1.各功能组件采用积木式结构，便于二次开发及功能扩展；

2.所有实验连线均在控制屏面板上连接即可，无需直接接触电机，安全可靠性；

3.所有电机均选用工业现场应用的2kW中小型功率电机，能真实反映电机本身特性；

4.该实验装置带有电压型和电流型漏电保护功能，确保实验进程中操作者的人生安全和设备的保护；

5.整套性强，从仪器仪表、专用电源、电机机组、实验部件及实验专用导线等均配套齐全；配套件的性能、规格等紧密结合实验的要进行配置。

二、技术性能

1.输入电源：三相四线AC380V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m

3.装置容量：≤6kVA

4.重量：750kg

5.外形尺寸：189cm×80cm×170cm

三、装置的基本配置

实验装置由控制屏、实验桌、交直流电源、测量仪表组件、负载组件、电机机组、实验挂箱、实验导线及配件等组成。

（1）交流电源部分

提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调的交流电源，配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格6kVA、0～450V）。可调交流电源输出具有短路保护装置，当相间、线间过电流及直接短路均能起到保护。控制屏的供电由启停按钮进行控制，同时具有漏电声光告警、过压保护、相序指示、缺相指示功能；配有三只指针式交流电压表，通过切换开关，可指示三相电网电压和三相调压电压。

大功率电机电气实训台,拖拉机自动驾驶实训台

北斗导航与自动驾驶系统简介

    --我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。

    1  系统的组成和工作原理

    1.1  系统组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。

    导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,根据机组作业幅宽进行自动直线导航。技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，在GPS的定位下可对农机田间直线行走作业做**引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。

    方向传感器：向导航控制器发送**的转角信息。

    通信模块：接收基站的差分数据。

    导航控制器：自动驾驶系统的**通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息向液压系统发送指令。

    液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。

    1.2工作原理

    在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式，直线或者曲线。通过接收基站差分数据，实现厘米级的卫星定位，实时向向控制器发射的定位信息。方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光耙设定的路线行驶。