--我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。

    1  系统的组成和工作原理

    1.1  系统组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。

    导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,根据机组作业幅宽进行自动直线导航。技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，在GPS的定位下可对农机田间直线行走作业做**引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。

    方向传感器：向导航控制器发送**的转角信息。

    通信模块：接收基站的差分数据。

    导航控制器：自动驾驶系统的**通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息向液压系统发送指令。

自动驾驶拖拉机台,压缩机性能实验台

“制冷压缩机性能测试实训装置”，配备全封闭式制冷压缩机、冷凝器、蒸发器等制冷系统真实部件，并设有智能温度调节仪、流量计、压力表、电压表、电流表等测量仪表。不但能开设制冷压缩机性能参数的测定实训，还能进行制冷循环基本原理的演示实训。适用于职业院校制冷专业相关课程的教学实训。
一、 装置特点
1.本实训装置按照国际标准GB/T 5773-2004容积式制冷压缩机性能实训方法建立，以“蒸发器液体载冷剂循环法”为主要测量，以“水冷冷凝器量热器法”作为辅助测量
2.采用1匹制冷机组，冷凝器和蒸发器均为壳管式水换热器，系统结构紧凑、布局合理，造型美观大方
二、 技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.装置容量：＜2.5kVA
4.制冷剂：R22
5.制冷量：1.3kW
6.重 量：100kg
7.外形尺寸：120cm×60cm×142cm