实训台
自控/计控原理实验装置
自控/计控原理实验装置,机构系统动力学调速实验台
一、系统组成
1、电源：输入单相三线～220V±10% 50Hz。输出直流±5V/2A、±12V/0.5A 电源，均有接反和短路保护功能。
2、核心系统：采用8088微处理器，方便计算机控制技术软件编程；RS232总线接口与上位机通讯（可以USB接口通信），含有上位机总清复位和人工总清复位电路， 含有自动锁零和人工锁零功能。
3、函数发生器：实验机自带信号测量和信号显示模块
可测量信号电压（-5V～+5V）、频率、温度、转速等参数。
4、阶跃信号发生器：由手控阶跃发生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（电位器），非线性输出组。
5、函数信号发生器：能输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性，有开关切换，同时有数码管显示波形相关信息。正弦波信号频率范围0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ两档,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形频率范围是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信号的幅值范围-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。
6、运算模拟单元：提供8个OP07基本运放模拟单元（实验用），每单元的输入回路有6组0.5%精度电阻、或 5%精度电容，反馈回路有7组0.5%精度电阻、或5%精度电容，和1个运算放大器组成。另有扩展运放模拟单元，其一可调零放大器，构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等；其二校正网络库，可构成各种校正环节；其三是2组整形模块。
7、提供阻容元件库：250K、500K电位器，2组0-999.9K直读式可变电阻，多组电容。
8、1组D/A输出:电压0～5V 或–5V～+5V。
9、4路A/D输入:其中有2个通道为0～+5v电压输入，2个通道为-5v～+5v电压输入。
10、2组采样保持器及单稳单元电路。
11、提供精密基准电压+Vref和-Vref。
自控/计控原理实验装置,机构系统动力学调速实验台
本实验台是以电动机驱动的包含带传动，曲柄滑块机构的工作机在内的机械系统用于机械原理课程中机械的稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节课程中的实验装置。利用传感器、计算机等先进的实验技术手段进行实验操作,训练掌握现代化的实验测试手段和方法增强工程实践能力。
实验项目内容:
1.机械速度波动测试仿真实验:
观察机械的速度波动现象，求解系统运转的不均匀性。调节电机转速，观察不同转速下的速度波动现象,实测与仿真曲线对比。
2.机械速度波动调节实验:
改变飞轮大小，观测机械速度波动变化情况，并与理论计算结果进行比较分析。
主要技术特点:
1.曲柄滑块机构实验台采用了特制的曲轴和连杆，构思严密，设计精巧，能确保组成实验台的各个运动构件有良好的配合间隙，外形美观，操作方便，使用寿命长。
2.该实验台由机座、直流调速电动机，皮带传动装置和曲柄滑块机构等主要零部件组成。曲轴一-端装有角位移传感器，另-端装有飞轮。
一、系统组成
1、电源：输入单相三线～220V±10% 50Hz。输出直流±5V/2A、±12V/0.5A 电源，均有接反和短路保护功能。
2、核心系统：采用8088微处理器，方便计算机控制技术软件编程；RS232总线接口与上位机通讯（可以USB接口通信），含有上位机总清复位和人工总清复位电路， 含有自动锁零和人工锁零功能。
3、函数发生器：实验机自带信号测量和信号显示模块
可测量信号电压（-5V～+5V）、频率、温度、转速等参数。
4、阶跃信号发生器：由手控阶跃发生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（电位器），非线性输出组。
5、函数信号发生器：能输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性，有开关切换，同时有数码管显示波形相关信息。正弦波信号频率范围0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ两档,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形频率范围是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信号的幅值范围-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。
6、运算模拟单元：提供8个OP07基本运放模拟单元（实验用），每单元的输入回路有6组0.5%精度电阻、或 5%精度电容，反馈回路有7组0.5%精度电阻、或5%精度电容，和1个运算放大器组成。另有扩展运放模拟单元，其一可调零放大器，构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等；其二校正网络库，可构成各种校正环节；其三是2组整形模块。
7、提供阻容元件库：250K、500K电位器，2组0-999.9K直读式可变电阻，多组电容。
8、1组D/A输出:电压0～5V 或–5V～+5V。
9、4路A/D输入:其中有2个通道为0～+5v电压输入，2个通道为-5v～+5v电压输入。
10、2组采样保持器及单稳单元电路。
11、提供精密基准电压+Vref和-Vref。
自控/计控原理实验装置,机构系统动力学调速实验台
本实验台是以电动机驱动的包含带传动，曲柄滑块机构的工作机在内的机械系统用于机械原理课程中机械的稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节课程中的实验装置。利用传感器、计算机等先进的实验技术手段进行实验操作,训练掌握现代化的实验测试手段和方法增强工程实践能力。
实验项目内容:
1.机械速度波动测试仿真实验:
观察机械的速度波动现象，求解系统运转的不均匀性。调节电机转速，观察不同转速下的速度波动现象,实测与仿真曲线对比。
2.机械速度波动调节实验:
改变飞轮大小，观测机械速度波动变化情况，并与理论计算结果进行比较分析。
主要技术特点:
1.曲柄滑块机构实验台采用了特制的曲轴和连杆，构思严密，设计精巧，能确保组成实验台的各个运动构件有良好的配合间隙，外形美观，操作方便，使用寿命长。
2.该实验台由机座、直流调速电动机，皮带传动装置和曲柄滑块机构等主要零部件组成。曲轴一-端装有角位移传感器，另-端装有飞轮。
