二、功能组成及要求：

要求包含传感器有：光纤传感器、电磁感应传感器、光电传感器、电容式传感器、电感式传感器及电源模块、指示和蜂鸣模块等。

实训系统提供上位机软件，通过上位机模块和计算机通信，传感器信号通过硬件采集，在屏幕上以数字量和模拟量形式实时显示，给用户更直观的认识。

3.实训系统需包含测试物件一个，内包含各种类型传感器的检测介质（包括光电、磁性、电容、电感、超声波、霍尔、涡流等传感器的检测介质）

4.实训系统含位置滑轨一个，能进行各种传感器检测距离的测量，以及传感器角度对传感器检测距离的影响等。

5.实训系统配套测量尺，以适用于感应距离长的传感器的数据测量。

6.实训系统配套实训模块，，包括指示蜂鸣器模块、计数模块、上位机模块等，学生可通过这些实训模块与传感器组合。

7.要求包含传感器有：光纤传感器、电磁感应传感器、光电传感器、电容式传感器、电感式传感器及电源模块、指示和蜂鸣模块等。

传感器信号与控制实验装置,自动驾驶拖拉机实验台

北斗导航与自动驾驶系统简介

    --我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。

    1  系统的组成和工作原理

    1.1  系统组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。

    导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,根据机组作业幅宽进行自动直线导航。技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，在GPS的定位下可对农机田间直线行走作业做**引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。

    方向传感器：向导航控制器发送**的转角信息。

    通信模块：接收基站的差分数据。

    导航控制器：自动驾驶系统的**通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息向液压系统发送指令。

    液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。

    1.2工作原理

    在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式，直线或者曲线。通过接收基站差分数据，实现厘米级的卫星定位，实时向向控制器发射的定位信息。方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光耙设定的路线行驶。